Fertigungsautomatisierung | 12. Juli 2021

YuMi schraubt perfekt und schnell

Motorsägen-Spezialist Husqvarna setzt auf kollaborative Roboter

Als einer der führenden Hersteller von Outdoor-Elektroprodukten hat Husqvarna den Wert der Automatisierung zur Verbesserung seiner Wettbewerbsfähigkeit erkannt. Seit dem Einsatz von kollaborativen Robotiklösungen ist das schwedische Unternehmen in der Lage, seine weltweit bekannten Motorsägen flexibler und kostengünstiger zu produzieren.

Seit über 60 Jahren steht Husqvarna – mit seinem Sortiment an Motorsägen für die Forstwirtschaft, die Landwirtschaft und den Gartenbau – für hohe Leistung, Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit. Um seinen Erfolg langfristig abzusichern und seinen Mitbewerbern immer einen Schritt voraus zu sein, sucht Husqvarna kontinuierlich nach neuen Produktionsmöglichkeiten. Im Jahr 2018 beschloss das Unternehmen, einen Teil des Produktionsprozesses zu modernisieren. Ziel war es, die Montage des Motorsägen-Starters schneller, flexibler und weniger fehleranfällig zu gestalten, was gleichzeitig weniger Unterbrechungen in der Fertigung und Ausschuss mit sich bringen sollte.

Um dies zu erreichen, entschied sich das Unternehmen für kollaborative Roboter (Cobots). Sie sollten direkt an der Fertigungslinie neben dem Personal arbeiten, um für zusätzliche Flexibilität zu sorgen und die Mitarbeitenden für höherwertige Aufgaben qualifizieren zu können. „Wir wollten eine kollaborative Lösung, die relativ schnell eingesetzt werden kann und zudem die notwendige Flexibilität bietet, um unseren Betrieb zu erweitern oder in Zukunft andere Aufgaben auszuführen“, betont Jimmie Sollén, technischer Leiter bei Husqvarna.

Produktionssteigerung dank YuMi

Nach der Analyse unterschiedlicher Lösungen fiel die Entscheidung auf den kollaborativen Zweiarm-Roboter YuMi® von ABB. Der Cobot arbeitet nun Seite an Seite mit den Bedienern an der Montagelinie. Dort entnimmt er Schrauben und schraubt diese an die Motorsäge an, um den Starter zu befestigen.

Geschätzter Kollege in der Produktion der weltweit bekannten Husqvarna-Motorsägen: Der kollaborative Zweiarm-Roboter YuMi® von ABB schraubt den Motorsägen-Starter an und entlastet so das Personal von einer monotonen und unergonomischen Tätigkeit.

Mittlerweile hilft YuMi bei der Produktion von über 400 Motorsägen pro Schicht. Husqvarna schätzt die hohe Wiederholgenauigkeit des Cobots sowie die Tatsache, dass weniger Fehler bei der Montage auftreten. Außerdem hat sich die Arbeitsumgebung für das Personal mit Einsatz des Roboters signifikant verbessert. Denn die stets gleichen Schraubvorgänge gingen zu Lasten der Ergonomie.

„Die neue Lösung ist deutlich besser und zuverlässiger als unsere Vorherige“, fährt Jimmie Sollén fort. „Der Roboter entlastet unsere Mitarbeitenden von einer oft sehr mühsamen Aufgabe. Wenn ein Problem auftritt, ist es für unsere Teamleiter an der Produktionslinie zudem ohne weiteres möglich, einzugreifen und den Prozess erneut zu starten. Mit YuMi haben wir eine viel flexiblere Produktion erhalten.“ Johan Håård, Produktionstechniker und Teamleiter an der Montagelinie bei Husqvarna, ergänzt: „Der Einsatz von YuMi für das Verschrauben ist eine der besten Entscheidungen, die wir getroffen haben. Mit YuMi sind viele monotone Tätigkeiten für unsere Mitarbeitenden weggefallen. Wir wollen das Verschrauben so wenig manuell wie möglich gestalten. Denn diese repetitive Aufgabe bringt auch dem Kunden keinen Nutzen.“

2020 entschied sich Husqvarna, eine weitere kollaborative Anwendung zu implementieren. Sie besteht aus dem ABB-Industrieroboter IRB 1600 inklusive sicherheitszertifizierter SafeMove-Software und

Zusammenarbeit im industriellen Maßstab

Die erfolgreiche Integration von YuMi veranlasste Husqvarna, weitere Möglichkeiten für einen Robotereinsatz auszuloten, um die Produktion der Motorsägen weiter optimieren zu können. Daraufhin wurde 2020 eine zweite kollaborative Anwendung an der gleichen Baugruppe installiert, und zwar für einen der darauffolgenden Produktionsschritte: das Einschrauben der Griffvorrichtung bei gleichzeitiger Anbringung eines Kettenfängers. Die zum Einsatz kommende Lösung besteht aus dem ABB-Industrieroboter IRB 1600 inklusive sicherheitszertifizierter SafeMove-Software und Laserscannern. Sie ermöglicht eine sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter, ohne dass umfangreiche Schutzmaßnahmen wie Umhausungen oder Zäune notwendig sind oder, wie in diesem Fall, nur teilweise benötigt werden.

„Als wir begonnen haben, die zweite kollaborative Lösung ins Auge zu fassen, wurde schnell klar, dass wir mit dem ABB-Roboter und weiteren Optimierungsmaßnahmen in der Lage sein werden, unsere Kosten pro produziertes Produkt weiter zu senken. Dies wirkt sich natürlich positiv auf unsere Wettbewerbsfähigkeit aus“, so Jimmie Sollén.

Husqvarna schätzt die hohe Wiederholgenauigkeit des ABB-Cobots sowie die Tatsache, dass weniger Fehler bei der Montage auftreten. Im Falle eines Problems ist es für die Teamleiter an der Produktionslinie zudem ohne weiteres möglich, einzugreifen und den Prozess erneut zu starten.

Mehr Roboterlösungen in der Zukunft

YuMi ist als Teammitglied an der Montagelinie etabliert und akzeptiert. Husqvarna wird daher auch weiterhin in ausgeklügelte Roboterlösungen investieren, um seine Fertigungsflexibilität und Kosteneffizienz weiter zu erhöhen. „Wir sind ständig auf der Suche nach neuen Möglichkeiten, die die Automatisierung eröffnet, und verfolgen sehr ehrgeizige Pläne für weitere kollaborative Lösungen – entweder mit reinen Cobots oder kollaborativen Anwendungen. Auf diese Weise wird unsere Fabrik noch wettbewerbsfähiger werden“, resümiert Jimmie Sollén. „Wenn es um unsere zukünftigen Investitionen geht, sehen wir in ABB einen echten strategischen Partner. Wir sind sehr zufrieden mit der Zusammenarbeit: Von ABB erhalten wir immer die Unterstützung, die wir brauchen – genau zum richtigen Zeitpunkt.“

Weitere Infos: robotervertrieb@de.abb.com

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